在过去的几十年里，两岸关系经历了多次起伏和波折，尤其是从1990年代末到2000年代初，由于政治、经济等多重因素的影响，使得大陆与台湾之间的交流往来受到了严格限制。然而随着时间的推移，以及两岸关系稳定性的不断提升，一些积极的声音开始在两个地方出现，它们呼吁打开双方间封闭的门户，让隔绝已久的心灵重新相遇。

对于大陆民众来说，他们一直渴望能够亲眼看到那一天，当他们可以自由地访问台湾时，那份期待和憧憬就像一颗顽强不息的心，在无数个夜晚中默默跳跃。他们希望能亲手触摸到那片被认为是“异国他乡”的土地，感受那里的风土人情，与台湾人民共享共同的人文财富。

那么，对于这一切，有什么具体步骤和条件呢？首先，这需要两岸领导人的政治智慧和勇气，以及愿意面向未来、超越历史阴影的大胆决策。这意味着必须有一系列实际行动，比如签署或执行联合声明，加强法制保障，为居民旅行提供便利，同时还要建立有效沟通机制，以防止任何可能引发紧张局势的问题。

此外，还有一个不可忽视的问题，就是社会心理准备。尽管政策上的开放是必要条件，但更重要的是公众心态是否准备好接受这种变化。在长期隔离之后，不同背景下的民众可能会有不同的反应，有些人可能会感到不安或担忧，而另一些则可能乐观而热烈地迎接这场变革。

因此，对话与合作不仅仅是一个口号，更是一种实践路径。在这个过程中，大陆民众将通过媒体、社交网络乃至直接交流了解更多关于台湾的事实，从而逐渐减少误解，增进理解，并最终形成共识。此举不仅有助于解决现有的问题，也为未来的发展奠定坚实基础。

当然，每一步都需要谨慎处理，因为这是涉及到两个国家内部事务以及国际社会关注度极高的一件事情。一旦取得突破，就必然伴随着挑战，但正如历史上许多重大转折点一样，只有勇敢迈出第一步，我们才能真正实现所梦想中的目标——让那些被分割太久的情感得到释放，让那些曾经流离失所的心灵找到归属之地。

总之，“什么时候台湾人可以回大陆？”这并非只是一个简单的问题，而是一道连接两个文化深邃传统根基的小船，可以轻易划过海峡，将人们心中的爱恨情仇融入涓涓细流中，最终汇入广阔无垠的大海。