周兴哲一连三天于吉隆坡开唱，因为疫情关系，他已经5年未来到马来西亚，大马歌迷非常热情，3场演唱会门票都秒杀，他特别在5月30日免费加开1场感谢见面会，齐聚近5000名歌迷提前为演唱会暖身。

「Odyssey旅程巡回演唱会」吉隆坡站舞台美术、机关大幅度升级，经纪公司还特别放送彩蛋，增设限定版四面台小舞台，周兴哲在小舞台唱完《你不属于我》、《爱我的时候》，对歌迷说：「迷上了四面台的感觉。」 又撒娇：「就是爱被你们包围的感觉。」 让「小兴星」欢声雷动，全场嗨到不行。

原本演唱会在开场的劲歌热舞中，有瞬间褪去上衣展现胴体的桥段，但来到马来西亚，因当地法规无法进行，没想到歌迷在他自弹自唱后，依然呼唤偶像，喊「脱」的声浪如海啸般袭来，周兴哲说要遵守规定，不过也「透露玄机」，表示虽然不能裸上身，但公司贴心准备的服装都是大深V，笑问台下：「是不是很有诚意？」

歌迷满意之余，频频呼唤他把衣服再打开一点，他从善如流稍稍放送一些福利，又让全场尖叫要求「还要」，周兴哲左右为难，只好说：「那欢迎大家年底一起到新加坡看。」 意外提早宣布今年将返场新加坡，让气氛又再度沸腾，甚至有男粉丝大声叫他「老公」，场面非常热烈。