在这个问题上，答案似乎总是那么遥远，就像那只在空中翱翔的鸽子，它们以悠扬的叫声划破了时间的界限。然而，在现实生活中，这个问题背后隐藏着复杂的情感、政治和历史因素。要回答这个问题，我们需要深入探讨。

跨海情谊与隔阂

首先，让我们来谈谈“台湾”这个词背后的故事。在中国古代，台湾被称为“金门”，而到了近现代，被赋予了“自由岛”的美誉。这样的名称反映出一段又复杂又充满矛盾的历史。从战乱到统治，从独立运动到和平共处，这一切都成为了两个地方之间难以跨越的心理障碍。

政策之窗：开放的大门

当然，有时候这扇门并不完全关闭。当两岸关系紧张的时候，大陆对台湾人的限制也随之加剧。但是在最近几年里，一些积极的声音开始出现。大陆对于外国游客以及部分非公民身份的人士采取了一系列开放措施，比如提供旅游签证或者商务邀请函。这让人们看到了希望，也许有一天，台湾人能够通过合法渠道访问大陆。

文化交流：桥梁与纽带

文化交流是增进理解和减少隔阂的一种有效途径。在艺术、教育、科技等领域，两岸已经有了不少合作项目，比如举办音乐会、学术会议或科研合作项目。这类活动不仅促进了解，也能逐步建立起彼此间的信任和友好关系。而且，当这些活动成功举办并获得正面反馈时，它们就成了推动更广泛开放政策的一个重要动力。

经济利益：金钱与机会

经济利益也是一个不可忽视的话题。当两岸经济互补性愈发明显时，大陆可能会考虑放宽对台资人的限制，以便吸引更多资金流入，同时也给予其投资者更多权利。不过，这需要双方政府及企业之间密切合作，并且愿意承担相应风险，因为任何改变都会涉及复杂的地缘政治考量。

法律框架：条款与条件

最后，但绝非最不重要的是法律框架。在国际法上，每个国家都有主权自决权，而关于居民自由往来的问题，则通常由相关条约所规定。如果未来可以达成一个双方同意并履行的协议，那么将使得个人旅行成为可能。但这要求各方必须克服过去长期存在的问题，如意识形态差异等，以及处理好历史遗留问题。

综上所述，“什么时候台湾人可以回大陆？”这个问题没有简单答案。不仅因为它牵涉到多方面因素，而且还因为它代表着两个地方人民心灵上的连接与分离。而当那些鸽子真的学会飞翘板舞的时候，或许我们就能看到前景更加明朗，那是一幅充满希望但同时仍然谨慎发展的大画卷。