在人类的历史长河中，人们对于大陆的认识经历了从无知到了解，从局部到全面的转变。随着地理学、地质学等科学领域的发展，我们对世界的大陆地区有了更为精确和系统的理解。

早期的人类对于大陆概念并不明确，他们更多的是根据生活习惯、语言文化等因素来划分地域。在古代文明中，如埃及、中国、日本等国家，他们通常将自己的国家视作一个单一的大陆区域，而外界则是未知或遥远的地方。

随着贸易和探险活动的增加，对于周围世界的地理认知逐渐扩展。在欧洲人的心目中，非洲是“黑暗之地”，而亚洲则是“东方之国”。这些称呼反映了当时人们对于不同大陆之间差异性的初步认识，但并没有形成一个统一的大陆划分体系。

到了16世纪末至17世纪初，随着哥伦布发现美洲大陆之后，对新世界的地理认知发生了巨大的变化。欧洲人开始将地球上的主要部分区分为四个大洋：亚太、大西洋、印度洋和北冰洋，并且把它们相隔开来的土地区域看作各自独立的大片区域，这就是后来所说的“七大洲”理论，其中包括亚细亚（Asia）、非洲（Africa）、北美（North America）、南美（South America）、澳大利亚（Australia）以及欧罗巴与非罗巴合并为欧罗巴-非罗巴（Europe and Africa）。

然而，这种分类方式并不符合现代的地球科学标准，因为它忽略了一些重要的地形特征，比如伊斯坦堡附近连接两大陸的一些狭窄海峡，以及苏门答腊岛与马来半岛之间仅有的水域。而且，它也没有考虑到一些地区在地质上可能属于同一块板块。

20世纪初，由于对地球内部结构及其运动规律的深入研究，尤其是在1900年代后期，以阿尔弗雷德·韦格纳为代表的一批地质学家提出了板块构造理论。这一理论认为地球表面覆盖着几十个互动不息的大型岩石板块，它们通过缝隙处移动，将带走岩石物质进行沉积或融化重新加入其他地方，使得现存的地貌产生演变。此后，在1970年代普遍接受了一种新的定义，即把所有可以被识别出的连续固体部分都称作“板块”。

今天，我们知道全球共有7个主要的大陆：亚洲、大洋州、非洲、北美、中美、大西兰以及南极。其中，大西兰由两个小岛组成——格陵兰岛和法罗群岛；而南极是一个特殊情况，其周边由几个较小的冰架环绕，是地球最冷最干燥的地方，也是唯一一次性完全覆盖冰层的小行星。但这只是按照政治行政单位所做的一个简化分类，有些科学家会根据不同的标准进一步细化或者调整这一分类，如基于生物多样性分布或者古老程度进行划分。

总结来说，不同时间段下的人类对于世界上几大陸地區的理解经历了从无知识到知识充盈，从简单粗糙到复杂精细的转变过程。这正体现出人类智慧不断进步，同时也是我们对自然环境认识提升的一个缩影。