在历史的长河中，两岸关系经历了多变的风云。从冷战时期的隔绝到后来的交流合作，再到目前的复杂对峙，两岸人民的心灵纠葛也随之变化。在这样的背景下，“什么时候台湾人可以回大陆”的问题成为了一种期待与疑问。

首先，我们必须明确的是，这个问题不仅是关于旅行自由的问题，更是关于政治、经济和文化等多方面互动的一部分。因此，要回答这个问题，我们需要从更深层次去理解。

在过去的一段时间里，尽管有着各种形式的交流，但台湾人的访问大陆仍然受到一定限制。这主要基于两个原因：一是政治因素，即“一个中国”的原则；二是安全考虑，即防止任何可能导致紧张局势升级的情况发生。这些限制使得许多台湾人无法像往常一样轻易访问大陆，这对他们来说是一种未曾想象过的痛苦。

那么，在这样的背景下，“解放思想”这一概念就显得尤为重要。在国际关系领域，特别是在涉及国家主权和领土完整性的问题上，每个国家都有一定的底线，不容许他国无视或侵犯。但这并不意味着不能进行开放思考，也不意味着不能寻求新的解决方案。而对于如何平衡各自利益，同时实现双方人民之间更多直接交流，是需要智慧和耐心来逐步推进的事情。

"开启通道"同样是一个关键词，它指的是建立起一种更加宽松、透明且稳定的跨海交通体系，使得个人能够更容易地前往另一边探亲访友或者进行商务活动。这不仅能够增强彼此间的人文关怀，还能促进经济上的互补效应，最终达到共赢结果。

当然，对于这个过程中的具体时机，没有人能给出确切答案。不论是否会有突破性发展，都需要依赖于双方政府之间不断加强沟通协调，以及民间组织和个人之间越来越频繁的地面实践。只有当这种积极向前的态度得到广泛认同，并在实际行动中得到体现，那么我们才可能看到答案浮现出来——台湾人何时才能真正意义上回归大陆，或许就在我们的努力之中悄然而至。

总而言之，无论未来何种形态，只要我们继续保持开放的心态，不断探索新的路径，并以实际行动推动两岸关系向前迈进，那么“什么时候台湾人可以回大陆”的困惑终将迎刃而解，而那些渴望重返家乡的大陆同胞们也将能够如愿以偿地踏上归途。