在探讨这个问题之前，我们首先需要明确一个基本概念：世界上分为几个大陆。从地理学的角度来看，大陆通常指的是地球表面的一些较大的连续区域，它们被海洋包围，拥有相似的自然环境和生物多样性。根据不同的定义和分类标准，世界上可以被划分为不同的几块大陆。

在古代时期，对于“大陆”这一概念的理解可能比较模糊，不同文明有着各自独特的地理认知。在中国古代，比如说，在《山海經》中，就已经提到了“四洲”，分别是东方的大夏、南方的小白虎、西方的大雪山，以及北方的大黑熊。这一观念体现了当时人对周围世界的一种初步认识，但并没有形成严格意义上的现代地理学中的“大陆”概念。

随着时间的推移，一些地区开始发展出更系统化的地图制作技术，这对于了解地球的实际形态起到了重要作用。比如，在古希腊时代，埃拉托斯特尼（Eratosthenes）等地理学家开始尝试绘制全球的地图，并且提出了一种将地球平分为七部分的心得方法，即所谓的“七重环”。虽然这些早期的地图与现代地理知识存在显著差距，但它们标志着人类对全球范围内空间分布模式的一个初步了解。

然而，在中世纪到近现代之间，由于航海技术不够成熟以及对远洋航行风险过高，对外部世界尤其是非欧洲部分知之甚少，因此关于其他大陆的情况仍然充满了未知。而直到15世纪后半叶 Васко·达·伽马（Vasco da Gama）的印度航行之后，以及16世纪开启新航路之后，对于亚洲、大洋洲等地域的人类认识才逐渐加深。此时，以亚历山德鲁斯·迪阿尔布雷夫斯基（Alexander Dalrymple）这样的科学家开始尝试系统整合这些新发现，将不同国家和地区纳入统一的地图体系中。

进入19世纪以后，由于科技进步特别是在测量工具方面取得了巨大的突破，如精密天文仪器、测量罗盘等，这使得人们能够更加准确无误地确定自己的位置，并且进行更详细程度上的地形调查。在此基础之上，加拿大人詹姆斯·克莱伯恩（James Cook）进行了广泛而深入的人类探索，他在地图画作方面也做出了卓越贡献，为后来的研究提供了宝贵资料。

20世纪以后，随着航空交通业的快速发展以及卫星遥感技术日益成熟，我们对于整个地球景象有了一目十万之妙。这使得我们不仅能看到那些曾经遥不可及的地方，还能洞悉其背后的环境变化情况，从而进一步完善我们的知识体系，使得今天我们能够以更加精确和全面去回答那个最初的问题：“世界上分为几个大陆？”

总结来说，从古代到现在，“人类如何认识并划分大陆”的过程是一个由科学探索、技术革新与文化交流交织而成的漫长篇章。它反映了人类对于自己居住星球认识不断深化与扩展的一段历史旅程，而这段旅程正是我们共同致力于学习与理解自然界规律和人间事务的一个重要组成部分。