在讨论这个问题之前，我们需要先来回顾一下世界地理的基本概念。对于许多人来说，地球被分为七个洲，这一观念已经深入人心。但是，实际上，大陆和洲之间存在着一些细微的区别。在地理学中，大陆通常指的是由连续的海岸线、相互连接的地形以及相似的生物多样性所构成的大块土地区域。而洲则更多指的是广泛接受的地球划分方式，即将地球表面分为几个大的区域，每个区域都有其特定的名称。

然而，在不同的文化和语言中，对于大陆与洲的定义可能会有所不同。例如，在某些情况下，一些地区可能会将一个大陆视作两个或更多的小洲。这就引出了一个问题：世界上一共有几个大陆？

为了回答这个问题，我们首先需要了解过去的地球板块运动对现今的地形和大陆分布产生了怎样的影响。根据科学研究，几百万年前，全球范围内的一系列板块活动导致了现在我们看到的大型连续地带形成。这些巨大的板块不仅跨越海洋，还穿过了古老的大洋，这些都是现代地图上显示的大陸边界。

随着时间的推移，这些板块继续移动并且发生碰撞，最终形成了今天我们所知的大型地理单元——大陆。不过，即便如此，关于具体数量的问题仍然没有明确答案，因为它取决于人们如何定义“大陸”。

此外，不同的地图制作者也可能会以不同的标准来划定边界，因此他们提供的地球划分方式也许会显著不同。此外，由于科技进步不断发展，我们对地球内部结构的理解也在不断增加，这意味着我们的认识到每天都在变化。

那么回到最初的问题：人类历史上第一次发现新大陸是什么时候，以及谁是首次踏足的人类历史上的探险者呢？这场冒险发生在1492年，当时哥伦布率领他的三艘船队向西航行，从而开辟了一条通往美洲新世界的大门。这场旅程改变了整个欧亚文明，并彻底重塑了全球政治经济格局。

哥伦布本人的意图并不完全是寻找新的航路，而是一种希望能够找到一种更快捷直接到达亚洲的手段。他相信亚洲比传统认为更加接近欧洲，但他却未能意识到，他其实是在向东方走，而不是向西方走。他迷失方向后，不得不沿途建立贸易关系，以获取补给，同时试图返回家乡，但最终未能成功达到预期目的。

尽管如此，他这一举措却揭示出了一片全新的地区，那里充满未知之谜和丰富资源。当他第二次抵达“印度”（如今称之为美国）时，他遇到了原住民，并开始建立联系，为后来的殖民活动奠定基础。这一切标志着人类探索与征服的一个重大转折点，也使得世界在地理知识方面迎来了一个全新的篇章。

总结来说，无论从哪个角度看待这个问题，“世界上一共有几个大陸？”这样的疑问永远不会停止，因为它触及到了我们对自己居住环境了解程度、技术水平以及文化认同等多方面的问题。而对于那些曾经勇敢跨越无尽海洋寻找新天地的人们，他们留下的痕迹既激励又警醒我们，要记住，无论何时何刻，都应该保持好奇心，用开放的心态去探索那个叫做“地球”的伟大的宇宙体验。