在这个充满希望与挑战的时代，两岸关系的发展成为国际社会关注的话题。台湾人是否能够安全地回归大陆，这是一个复杂而又敏感的问题。答案既不简单也不容易，但我们可以从几个方面来探讨这个问题。

首先，我们需要理解历史背景。大陆和台湾自1949年以来一直分治，政治、经济、文化等多方面存在差异。这一隔阂加剧了两岸人民之间的情感距离，使得个人往来变得困难甚至不可能。因此，在谈论什么时候台湾人可以回大陆之前，我们必须考虑到历史遗留问题以及相互信任的建立。

其次，要解决这一问题，还需解决政治上的障碍。两岸关系改善取决于各方政府政策以及民间交流活动。在2016年蔡英文当选后，大陆对台政策也发生了变化，从“八项铁律”转向“九项铁律”，显示出一定程度的灵活性和耐心。但是，对于如何平衡实力与理性，以及如何处理不同政党内部的声音，这仍然是一个挑战。

再者，经济合作也是推动两岸人员往来的重要因素。不断深化经贸交流，如跨海工程项目、中小企业合作等，都为普通百姓提供了更多机会和渠道。不过，即便如此，也不能忽视安全保障对于个人旅行所承担的一般责任。

第三点是法律法规的问题。大陆对外国公民及永久居住权持有者开放的大门并不完全适用于拥有中華民國国籍的人员，他们在前往或返回大陆时面临着特殊情况。此类法律规定需要调整，以确保所有人的权益得到保障，并且能够自由合法地进行旅行。

第四点涉及的是公共健康措施。在当前全球疫情形势下，加强公共卫生管理尤为重要。如果没有有效的防疫措施，那么任何形式的人员流动都可能被暂停或限制。而这对于那些急切想回到家乡或者访问亲友的人来说，是一个令人忧虑的事情。

最后，心理障碍也是不可忽视的一个因素。长期隔离导致的心理创伤使得一些人对于回归感到犹豫。而另一方面，有些人则期待着能更频繁地见到家人朋友，因此心理支持工作也非常关键。

总之，“什么时候台湾人可以回大陆”的答案并非一成不变，而是随着时间、政策、环境等多种因素不断变化。在未来，不仅要看待政治进展，更要关注日常生活中的实际需求，只有这样，我们才能逐步走向彼此更加开放包容的大门。