在两岸关系的复杂背景下，台湾人是否能够自由回大陆探亲，是一个充满期待和疑问的话题。这个问题不仅关乎个人出行的便利，也反映了两岸关系的开放程度和对外交往政策的重视。

首先，我们需要认识到目前台湾与中国大陆之间存在着政治隔阂，这种隔阂主要体现在政府层面上。由于历史、政治和地缘因素，两岸官方尚未正式建立正常化或邦交关系，因此，大陆对于台湾人的入境要求相对严格。这意味着，即使是拥有双重国籍或者持有有效旅行证件的人士，他们也可能会遇到困难或额外手续。

不过，在过去几年里，由于国际社会对两岸关系发展趋势的一致性评价以及一些积极举措的大力推动，一些观察者开始预测，未来可能会出现某些具体时间点上的开放政策调整。例如，如果两岸能达成某种形式的交流合作协议，那么对于家庭团聚、教育交流等领域的人员，就有可能获得更为宽松的手续条件。

此外，从经济角度看，对于促进旅游业发展也是一个重要考虑因素。大陆作为世界第二大旅客源市场之一，对于吸引来自海外（包括台湾）的游客来说，有很大的潜力。此类措施不仅能增强旅游产业，而且还可以加深民间友谊，为进一步提升两个地区间的人文交流打下基础。

然而，这一切都需要在保持国家安全和主权完整性的前提下进行。在处理这类敏感议题时，无论是官方还是民间，都必须慎之又慎，以免触发任何负面的后果。而且，要实现这一目标，还需要跨越多个层面的协商，如政府部门、学术界、企业界乃至公众意见等各方面都需参与讨论并达成共识。

随着科技进步尤其是电子通讯技术不断发展，加快了信息传递速度，让我们得以更加快速地了解彼此的情况。这一现象让人们希望通过各种方式加强联系，比如通过网络平台与家人朋友保持频繁沟通，但这种方式毕竟无法完全替代现实生活中的互动，所以对于那些真正渴望踏足故土，拥抱亲情温暖的人们而言，“什么时候台湾人可以回大陆？”的问题依然是个重要的话题。

尽管如此，不同的声音也在逐渐出现。一部分声音认为，若要解决这一问题，最直接有效的方法就是政治解决方案——即建立正规邦交关系。不过，这是一个极具挑战性的议题，因为它涉及到许多复杂的情绪和利益考量，并且容易引起激烈争议。此外，此举还需得到国际社会认可，而不是简单地由单一国家决定，使得这个过程变得更加复杂。

总结来说，“什么时候台湾人可以回大陆？”是一个既充满希望又充满挑战的问题。虽然目前看来这样的可能性并不明显，但只要双方愿意继续努力寻求共同点，并基于相互尊重与平等原则进行交流合作，那么未来的日子里，或许会有一天，当你提及“返回”或“探访”这些词汇时，它们将代表的是一种新的时代意义上的“归属”，而非过去那种带有隐含身份歧视色彩的一词。当那一天到来时，我们将看到更多关于两人之间文化接轨与经济融合，以及最终实现每个人心中那个被遥远梦想所追寻的地方：家乡。