在过去的几十年里，两岸关系经历了多次变迁，从紧张对立到缓和交流，再到目前的相互开放，台湾人回大陆探亲、旅游或工作的难度也随之变化。那么，当下台湾人可以自由地回到中国大陆吗？答案是复杂且依赖于多种因素。

首先，我们需要认识到“两岸同胞”这一概念。在历史上，由于政治原因，两岸之间形成了一道不可逾越的鸿沟，使得许多家庭成员分离。尽管现在有更多机会让人们重拾联系，但政策上的限制仍然存在。这就引出了一个问题：“什么时候台湾人可以回大陆？”

为了回答这个问题，我们必须考虑当前双方政府的态度以及实质性的政策变化。大陆方面在近年来不断推动“一国两制”，试图通过经济合作等方式拉近距离，而台湾方面则希望通过民主选举和法治保障自身权益。在这种背景下，“回家探亲”的可能性取决于如何平衡这两个目标。

从法律层面来说，大陆对于外国公民、特别是非中国公民的入境规定非常严格。即使是一些享有特殊待遇的人士，如港澳居民，也需要遵守一定条件才能进入内地。此外，由于疫情防控的大背景，一些旅行限制也被实施，这直接影响了个人自由行能力。

此外，还有一些实际操作上的障碍，比如签证申请过程繁琐，以及可能面临的一系列安全审查等。这意味着，即便政策允许个人前往，也不代表他们能够轻松获得入境许可，更不用说没有任何限制的情况下自由出入了。

然而，正如国际关系学者所指出的，无论是政治还是经济领域，只要双方都愿意找到共同点，就有可能逐步消除这些障碍。当我们看到两岸之间不断加强的人文交流项目，比如文化节活动、学生交换计划以及商业合作，那么这样的积极动向为未来更广泛的人员往来提供了前景。

例如，在2020年末至2021年的初期，有报道称部分旅客因为各种原因无法返回大陆，而一些旅行社甚至开始提供“假冒”或“代购”服务，以帮助那些急需访问大陆的人解决问题。虽然这种做法并非官方推荐，但反映出市场需求和社会期待背后的真实情况——人们渴望重新建立与家人的联系，并希望能够尽快实现这一愿望。

总而言之，对于当下的情况而言，不同年龄段、不同职业背景的人们会根据自己的具体情况去评估是否值得尝试寻求返程途径。而对于政府而言，其角色则是提供合理有效的手续，让更多普通百姓能够实现梦想中的归乡之旅。但要达到这一点，是需要时间、耐心和持续努力的地方，因为任何重大改变都不是一朝一夕的事物，它涉及到深层次的心理认知转变以及政策体系的大幅调整。

最后，每个台湾人的心中，都藏着对故土的情感，这份情感驱使他们追求那份属于自己祖辈留下的土地——无论是在历史长河中还是今天生活中，他们都是真正意义上的"海外华侨"。因此，将来只要有足够的政治勇气和社会支持，不管怎样困难，只要大家共同努力，最终那天必将到来，那就是每个身处异乡却依旧思念故里的华裔子孙，可以自由踏上归家的路程。