在全球化的浪潮中，国家之间的交流与合作日益频繁，而对于海峡两岸来说，这一现象尤为显著。然而，在这一过程中，一个问题始终困扰着人们的心头，那就是台湾人何时能够自由地访问大陆。

要解开这个谜团，我们需要从历史、政治和法律等多个角度来探讨。在1990年代末期，大陆开始提出“三通”（邮件、电话和货物）政策，这标志着海峡两岸关系有了新的发展，但这仅限于商业活动，并没有涉及到个人出行的问题。随后，“一国两制”的概念被提出，这是中国政府为了解决香港问题而提出的方案，但它也为未来台湾问题提供了一种可能的解决路径。

但实际上，由于历史上的分裂和政治上的隔阂，一国两制在台湾人的心目中更多的是一种遥不可及的梦想。在2016年的大选之后，台北市长柯文哲的一句话让这个话题再次成为焦点：“如果有一天我们可以像去北京一样轻松去厦门，那我会很高兴。”他的这番话触动了很多人的心弦，也让人们开始思考什么时候台湾人可以回大陆。

回到现实情况下，大陆方面已经明确表示，对于在大陆居住的人士，如果他们持有合法身份，可以无限制地返回。但对于外籍华人或是在海外学习工作的人来说，他们是否能享受到类似的待遇则是一个复杂的问题。这不仅涉及到身份认定，还牵涉到对边界控制以及安全保障的考虑。

此外，即使技术上没有障碍，只要法律允许，社会舆论也是另一条考量因素。大规模开放边界意味着大量人口流动，从而可能引发社会稳定的担忧。而且，不同群体对此议题也有不同的看法，有些支持者认为开放边界将促进文化交流与经济合作，而反对者则担心可能带来安全风险和文化冲击。

因此，要回答“什么时候台湾人可以回大陆”的问题，我们必须综合考虑历史背景、国际环境、大陆政策以及民意等多方面因素。此外，还需要深入分析当前国际形势，以及各方如何处理这些复杂关系，以期找到最适宜的一套解决方案。毕竟，在这个充满变数的大时代里，每一步都需慎重前行，因为每一次踏足，都承载着千丝万缕的情感与期待。