在历史长河中，两岸关系经历了多次变迁，从紧张对立到缓和交流，再到今日的相互依赖与合作。随着时代的发展，对于“什么时候台湾人可以回大陆”的问题，人们开始提出了更多思考。

首先，从政治层面来看，两岸关系的改善是前提。任何涉及跨海移民的问题，都需要经过充分讨论，并得到双方政府同意。在此基础上，还需考虑国际社会对此类事件的反应，因为这不仅涉及两个地方的人口流动，也牵涉到地区稳定的重要性。

其次，经济利益也是一个重要因素。随着两岸贸易和投资不断增长，尤其是在疫情期间，因应全球供应链调整而加强合作的情况下，更有理由认为开放移民政策将为双方带来更大的经济效益。这不仅包括直接就业机会，也包括文化、教育等领域的交流与融合。

再者，从个人角度出发，台湾人对于家乡、文化以及亲人的渴望是自然而然的事情。如果能够实现自由旅行，将极大地促进家庭团聚，为年轻一代提供更多学习和生活体验的地方。此外，这也将有助于加深不同地区人民之间的情感联系，让他们更好地理解彼此。

第三点，是安全保障问题。任何人口流动都需要确保安全问题得到妥善解决。这意味着必须建立有效的监管机制，以防止潜在威胁，如非法活动或传播疾病等情况发生，同时也要确保每位旅客都能享受到基本的人权保护。

第四个关键点是法律框架。在没有明确法律框架的情况下，即便政治意愿存在，也难以形成有效执行机制。而且，这些法律还应该涵盖所有可能出现的问题，如身份认证、居住权、医疗保障等，以保证制度化运行。

最后，但并非最不重要的是心理准备。长期隔离导致的心理隔阂是一个复杂的问题，它需要时间去逐步消除。但只要我们持续努力，不断提升各自国家形象，加强媒体交流，以及通过各种形式促进公众间沟通，那么这一过程将会更加顺畅。

总之，“什么时候台湾人可以回大陆”是一个复杂多面的问题，其答案并不简单。不过，只要我们继续推动改革开放，与此同时保持谨慎审慎，我们相信未来有一天，这个梦想将成为现实。